【ZiDongHua之“智能自動化”收錄關鍵詞：中國自動化學會 數(shù)字孿生 增強現(xiàn)實】
 
　　中科院自動化所聯(lián)合商湯獲中國自動化學會科技進步獎一等獎
 
　　2024年12月17日，中國自動化學會官網(wǎng)發(fā)布“2024中國自動化學會科學技術獎評審結果公告”，正式發(fā)布了中國自動化學會科學技術獎勵評審會評審結果。其中，中國科學院自動化研究所申抒含老師團隊聯(lián)合商湯科技等多家單位共同申報的“復雜城市場景高精高效三維感知關鍵技術及應用”項目獲得2024年度中國自動化學會科學技術進步獎一等獎。
 
 
　　項目簡介
 
　　復雜城市場景高精高效三維感知旨在低成本、高精度、高效率的獲取城市級規(guī)模場景精確完整三維表達，為城市管理和生產(chǎn)生活提供三維數(shù)字空間基座，是數(shù)字中國建設的重大戰(zhàn)略需求。
 
　　然而，現(xiàn)有場景三維感知技術存在“海量數(shù)據(jù)時空位姿關聯(lián)難”、“復雜場景幾何模型重建難”、“城市實體語義結構表達難”等瓶頸問題，制約了相關技術和系統(tǒng)在實際應用中的大規(guī)模推廣。
 
　　針對這些難點和瓶頸問題，在國家自然科學基金、國家重點研發(fā)計劃等項目支持下，項目團隊在復雜城市場景三維感知領域開展了系統(tǒng)深入研究，構建了以圖像為主要數(shù)據(jù)源的“聯(lián)合位姿解算→三維幾何重建→語義矢量表達”層次化三維感知框架，取得的主要創(chuàng)新點與進步點包括：
 
　　提出了基于計算解耦的高精度聯(lián)合位姿解算方法，突破了大規(guī)模場景中海量傳感數(shù)據(jù)的聯(lián)合位姿精確解算和高效全局優(yōu)化難題，獲得CVPR視覺定位國際競賽冠軍。
 
　　提出了基于一致融合的完整化三維幾何重建方法，突破了復雜城市場景中跨視角多源數(shù)據(jù)的完整化和精細化三維幾何重建難題，被國際權威三維重建開源庫OpenMVS作為核心算法長期使用。
 
　　提出了基于全局規(guī)整的輕量化語義矢量表達方法，突破了復雜室內(nèi)外城市場景語義化、結構化、規(guī)范化三維建模和表達難題，兩次獲得CVPR三維矢量建模國際競賽冠軍。
 
　　基于本項目關鍵技術和創(chuàng)新方法，項目團隊研制了復雜城市場景三維感知全流程軟件系統(tǒng)，并大規(guī)模推廣應用于實景三維中國建設工程、虛擬/增強現(xiàn)實、三維數(shù)字孿生、城市綜合治理等國家重大需求和重點行業(yè)。
 
　　評審專家組評價稱，本項目成果創(chuàng)新性強、經(jīng)濟和社會效益顯著，在大規(guī)模聯(lián)合位姿解算和復雜城市場景三維語義矢量建模達到了國際領先水平，在國際上產(chǎn)生重要影響。
 
　　商湯科技與中國科學院自動化所申抒含老師團隊自2019年初共建商湯-中科院自動化所三維視覺聯(lián)合實驗室，圍繞三維視覺領域開展深入科研合作，共同在IEEE TIP/TNNLS/TCSVT、IJCV、ISPRS JPRS、CVPR、ECCV、ICRA、IROS等國際期刊和國際會議發(fā)表論文27篇。聯(lián)合實驗室技術成果應用于商湯SenseMARS高精度地圖服務、瓊宇高精實景三維重建平臺、空間計算平臺等多個產(chǎn)品中。
 
　　中國自動化學會
 
　　中國自動化學會（Chinese Association of Automation，縮寫CAA），是我國最早成立的國家一級學術群眾團體之一，是發(fā)展我國自動化、信息與智能科技事業(yè)的重要社會力量，于1961年由著名航天科學家，中國科學院、中國工程院資深院士錢學森創(chuàng)立，至今在自動化領域一直發(fā)揮著積極的引領和推動作用。CAA科學技術獎包含自然科學獎、技術發(fā)明獎、科技進步獎、科技成就獎、青年科技獎五項，其中科技進步獎著重獎勵滿足技術創(chuàng)新性突出、經(jīng)濟效益或者社會效益顯著、推動行業(yè)科技進步作用明顯等三方面的項目，是我國自動化領域最權威的獎項之一。