【ZiDongHua之“品牌自定位”收錄關(guān)鍵詞：墨甲智創(chuàng) 機(jī)器人 自動駕駛 知識圖譜】
 
　　當(dāng)機(jī)器人學(xué)會“協(xié)作”，AiMOGA墨甲機(jī)器人邁入智能進(jìn)化快車道
 
　　距離2025上海車展開幕還有不到一周，AiMOGA墨甲機(jī)器人測試實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行展前的最后階段測試。三臺墨甲機(jī)器人依次完成語音交互、協(xié)同調(diào)度與避障等任務(wù)，技術(shù)人員逐項(xiàng)核對執(zhí)行邏輯，確保每一個(gè)細(xì)節(jié)在展臺現(xiàn)場精準(zhǔn)落地。
 
　　作為奇瑞集團(tuán)與AiMOGA墨甲機(jī)器人團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的具身智能機(jī)器人，墨甲自誕生起便承接“將整車智能能力遷移至機(jī)器人領(lǐng)域”的技術(shù)使命。奇瑞在自動駕駛、感知系統(tǒng)、控制架構(gòu)和供應(yīng)鏈體系上的深厚積累，正為AiMOGA提供強(qiáng)力賦能，使其具備從語義理解到動作執(zhí)行的全鏈路智能能力。此次車展，墨甲將首次以“多機(jī)協(xié)同”形態(tài)正式亮相，全面展現(xiàn)其從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用場景的階段性成果。
 
 
　　多機(jī)調(diào)度能力再升級，實(shí)現(xiàn)“一個(gè)指令，多機(jī)協(xié)作”
 
　　“以前是一臺機(jī)器人接收語音命令執(zhí)行，現(xiàn)在是一個(gè)機(jī)器人聽懂你的話，隨后調(diào)度其他機(jī)器人協(xié)同完成任務(wù)。”——AiMOGA智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)人介紹。在此次車展中，觀眾將首次看到由三臺機(jī)器人組成的“多機(jī)協(xié)同小隊(duì)”，基于統(tǒng)一的大模型語言理解與任務(wù)指令調(diào)度，完成迎賓、送水、指引等多個(gè)任務(wù)。
 
　　實(shí)現(xiàn)這種“多機(jī)一腦”的協(xié)作并非易事，AiMOGA智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)人坦言：“最難的，是如何讓機(jī)器人群體在一個(gè)模型內(nèi)做出任務(wù)決策，并同步執(zhí)行動作。我們設(shè)計(jì)了調(diào)度算法和大模型融合機(jī)制，使機(jī)器人能像‘工作群’一樣接收統(tǒng)一指令，并靈活分工協(xié)作。”
 
　　這一能力，為未來機(jī)器人在4S門店、商業(yè)服務(wù)、家庭助理等高交互密度場景打下技術(shù)基礎(chǔ)。
 
 
　　從“想要水”到“手拿水”，任務(wù)執(zhí)行閉環(huán)再進(jìn)化
 
　　指令的理解只是第一步，任務(wù)的完成更考驗(yàn)機(jī)器人“動手能力”。
 
　　“用戶說‘我想喝水’，我們的大模型不僅要理解語義，還要將其解析為具體動作：抓取哪個(gè)物品？避開哪些障礙？以什么樣的路徑到達(dá)？”——AiMOGA規(guī)控算法負(fù)責(zé)人表示。
 
　　目前墨甲機(jī)器人已搭載端到端控制鏈路，具備精準(zhǔn)的動作規(guī)劃與控制能力。在此次車展展示的取水場景中，機(jī)器人將通過多模態(tài)感知識別目標(biāo)瓶子，結(jié)合規(guī)控模型，實(shí)現(xiàn)“避障抓取+倒水+遞交”的完整動作流。尤其值得一提的是：通過視覺、語音、空間等信息融合，墨甲能處理“我要黑色瓶子”這類復(fù)雜語言指令，并自主識別對應(yīng)飲料，完成任務(wù)。
 
 
　　±5cm導(dǎo)航精度，打破行業(yè)“演示難題”
 
　　AiMOGA導(dǎo)航與感知技術(shù)負(fù)責(zé)人透露：“很多機(jī)器人企業(yè)展示行走能力時(shí)，是通過后臺遙控或軌跡預(yù)設(shè)實(shí)現(xiàn)的。我們想突破這一行業(yè)‘偽自主’的尷尬。”
 
　　在過去一年，AiMOGA團(tuán)隊(duì)基于奇瑞自動駕駛技術(shù)平臺，持續(xù)迭代導(dǎo)航控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境下自主避障、自主建圖、自主路徑規(guī)劃。如今，墨甲機(jī)器人已達(dá)到±5厘米的導(dǎo)航精度，遠(yuǎn)高于國內(nèi)普遍水平（±20厘米）。
 
　　這意味著，機(jī)器人可以精準(zhǔn)走到車前、避開人群、站定講解，為車展提供可靠的智能講解體驗(yàn)，也為其后續(xù)進(jìn)駐商超、寫字樓、門店等復(fù)雜場景提供了落地保障。
 
　　從語音交互到知識銷售，構(gòu)建“懂車會賣”的AI員工
 
　　除了基礎(chǔ)交互與物理能力，墨甲機(jī)器人還將作為“智能講解顧問”亮相上海車展。在大模型語義理解能力支持下，機(jī)器人不僅能流暢回答“展區(qū)亮點(diǎn)”等問題，還能基于奇瑞車型知識庫進(jìn)行智能推薦。
 
　　“我們正在打造一個(gè)具備汽車領(lǐng)域知識圖譜能力的機(jī)器人，可以把用戶自然提問轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品推薦策略。”AiMOGA智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)人介紹。
 
　　這一“懂車會賣”的AI員工形象，也成為奇瑞推動“智能生態(tài)出海”的重要一環(huán)。通過和車企知識體系的融合，AiMOGA正向“行業(yè)化智能助理”邁進(jìn)。正如技術(shù)負(fù)責(zé)人所說：“我們不是用最強(qiáng)的配置堆砌效果，而是在成本可控的基礎(chǔ)上，做出最可落地、最可量產(chǎn)的智能機(jī)器人。”
 
　　隨著車展的臨近，墨甲機(jī)器人將正式以多機(jī)協(xié)同形態(tài)登臺，展示來自中國AI機(jī)器人品牌的技術(shù)積淀與產(chǎn)業(yè)想象力。