【ZiDongHua 之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞： 雷克智能 人形機器人 傳感器】
　　
　　宇樹科技CEO王興興：對人形機器人發(fā)展的四點思考
　　
　　ROBOT INDUSTRY
　　
　　早在2020年，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）CEO王興興就被業(yè)界同行問及“何時研發(fā)人形機器人”。王興興答：時機還未成熟。彼時，運動控制技術(shù)不盡如人意，關(guān)節(jié)電機等核心零部件性能不高，人形機器人的實用價值近乎于無。繼ChatGPT上線后，AI大模型的繁榮讓王興興看到了人形機器人的應(yīng)用潛力，宇樹科技由此開辟出第二條賽道，成為國內(nèi)最早走出機器狗和人形機器人雙通道商業(yè)化道路的機器人企業(yè)之一。
 
　　
　　在2024年8月舉辦的2024世界機器人大會上，宇樹科技帶來消費級四足機器人Unitree Go2，工業(yè)級四足機器人Unitree B2、B2-W，以及“具身智能新物種”輪足版四足機器人Unitree Go2-W，還有全球移動速度最快的通用人形機器人Unitree H1和今年5月發(fā)布的Unitree G1人形智能體，吸引了無數(shù)觀眾的目光。
　　
　　大會期間，《機器人產(chǎn)業(yè)》采訪宇樹科技CEO王興興，深入探討人形機器人研發(fā)現(xiàn)狀、AI模型的應(yīng)用潛力，以及具身智能的市場前景等問題。
　　
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　　做回應(yīng)科技期待的最強音
　　
　　宇樹科技最初成立時，一直扎根智能四足機器人的研發(fā)和場景應(yīng)用，這是王興興深思熟慮之后的發(fā)展路線。王興興在學(xué)生時代擅長研發(fā)創(chuàng)造各類奇異的機械，但在面對真刀實棍的機器人市場時，他意識到，需求是推動機器人市場的關(guān)鍵要素，唯有研發(fā)最迎合應(yīng)用場景需要的通用機器人平臺，企業(yè)才能長存。因此，王興興決定以單類高端產(chǎn)品取勝，瞄準(zhǔn)四足機器人的賽道，開創(chuàng)低成本高性能四足機器人技術(shù)方案的先河。
 
　　
　　圖1 宇樹科技四足機器人
　　
　　Unitree Go2（左）、Unitree Go2-W（右）
　　
　　宇樹科技為機器狗賦予“超越場景”的概念，持續(xù)挖掘更多工業(yè)場景的應(yīng)用潛力，如電力巡檢、應(yīng)急救援和工業(yè)檢測，并提升負(fù)載、續(xù)航、越障等基礎(chǔ)功能。2024世界機器人大會上，多所高校、科研機構(gòu)展示的四足機器人控制算法，大多以宇樹科技的產(chǎn)品為硬件基礎(chǔ)平臺。
　　
　　籌備當(dāng)下，著眼未來。王興興談道：“宇樹，意為‘幫人類點亮科技樹’，我們始終回應(yīng)著大家對先進(jìn)科技的期待，時刻尋找著一個成熟的時機，將它變?yōu)楝F(xiàn)實。”王興興表示，AI大模型正改變著各行各業(yè)的格局，而這一機遇正緩緩降臨至人形機器人領(lǐng)域。各界對人形機器人的概念關(guān)注度日漸高漲，人形機器人現(xiàn)已成為人工智能場景的一波新浪潮，有望帶來萬億級藍(lán)海市場。
　　
　　2022年底，宇樹科技收到第一筆人形機器人的訂單。王興興意識到，行業(yè)對人形機器人的認(rèn)可度已觸及商業(yè)化的臨界點，此時入局，將助宇樹科技在人形機器人領(lǐng)域掌握話語權(quán)。2023年8月15日，宇樹科技面向全網(wǎng)發(fā)布首款雙足人形機器人產(chǎn)品Unitree H1，同年10月，宇樹科技完成首批人形機器人商業(yè)化小批量交付。
 
　　
　　圖2 Unitree H1完成世界首次全尺寸電驅(qū)人形機器人原地空翻
　　
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　　關(guān)于未來人形機器人的四點思考
　　
　　和其他硬件產(chǎn)品類似，人形機器人迭代的方向無異于功能的增添、設(shè)計的優(yōu)化、外觀的美化和使用壽命的延長等。王興興針對人形機器人的前景，提出了四點思考。
　　
　　第一，AI技術(shù)水平未達(dá)預(yù)期。王興興認(rèn)為，現(xiàn)階段AI模型、AI的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和AI場景的落地部署，都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，這是對機器人行業(yè)發(fā)展的最大限制。電機扭矩、負(fù)載能力、操作精度、執(zhí)行速度、部件壽命和視覺感知的分辨率，都有可預(yù)估的提升空間，只是時間問題。而人類研究AI技術(shù)時間短，存在理論門檻，仍處于技術(shù)摸索階段，造成對機器人行業(yè)的極大限制。人形機器人需要類似ChatGPT的通用模型，以跳過對新環(huán)境的適應(yīng)性訓(xùn)練。宇樹科技在AI技術(shù)方面也做出了努力，如機器人運動控制算法的強化學(xué)習(xí)等。王興興提到，機器狗Unitree Go2-W集成了OpenAI的大語言模型接口，可以將識別的人類語言發(fā)送到OpenAI服務(wù)器端，再接收反饋結(jié)果，執(zhí)行一些底層預(yù)設(shè)的功能。
　　
　　第二，家用人形機器人是未來發(fā)展的大方向。相比于應(yīng)用在工業(yè)場景中的Unitree H1，Unitree G1體型小、負(fù)載能力小，但更符合宇樹科技做“低成本、易拓展、可二次開發(fā)的人形機器人平臺”的初心。Unitree G1身高僅有127cm，體重35kg，可以自動折疊，是一款適合家庭場景的小型機器人，但還不具備端茶倒水和洗衣做飯的能力。王興興認(rèn)為，小型機器人具備更高的安全性，適合在家庭場景中工作。
 
　　
　　圖3 宇樹科技人形機器人Unitree G1
　　
　　第三，人形機器人需要精簡部件來降低成本。王興興談道，宇樹科技機器狗的最低售價已低于一萬元，與四足機器人有許多類似設(shè)計的人形機器人，最低售價卻高達(dá)十萬元。事實上，Unitree G1基礎(chǔ)版售價為9.9萬元，如果要體驗高階功能，則需要另行購買配件，市面上其他同類產(chǎn)品售價也通常為20萬~40萬元。由此可見，人形機器人成本定價高，商業(yè)落地不理想。王興興認(rèn)為，人形機器人的降本難題可以借鑒比亞迪汽車。在2023年慕尼黑車展開幕日，瑞銀證券研究部對外發(fā)布了比亞迪“海豹”的拆解報告。報告指出，“海豹”大約75%的零部件由比亞迪自主生產(chǎn)，總成本比特斯拉Model 3低15%，比同級別的大眾汽車低35%。王興興認(rèn)為，獨特的垂直整合模式、自研的核心部件、龐大的銷量和成熟的供應(yīng)鏈，無一不是新能源汽車降本的關(guān)鍵，值得人形機器人研發(fā)商學(xué)習(xí)。例如，宇樹科技Unitree G1在設(shè)計之初，就在手部做了精簡設(shè)計，采用三指Dex3-1力控靈巧手，完成90%以上的手部動作。
　　
　　第四，準(zhǔn)確可靠的觸覺傳感器，將為人形機器人的性能帶來跨越式提升。在觸覺傳感器領(lǐng)域，靈敏度和可靠性一直呈互斥關(guān)系。陣列式觸覺傳感器分布在機器人皮膚表面，與外界物體接觸頻率高，很難保證不產(chǎn)生磕碰損傷，從而出現(xiàn)零點漂移故障，導(dǎo)致輸出結(jié)果不準(zhǔn)。王興興談道，復(fù)雜的觸覺傳感器對量產(chǎn)來說，是一個不小的挑戰(zhàn)，目前業(yè)內(nèi)還未出現(xiàn)簡潔、可靠的觸覺傳感方案。
　　
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　　保持對前沿技術(shù)的敏感性
　　
　　宇樹科技與英偉達(dá)合作多年。王興興認(rèn)為，英偉達(dá)具有強大的超前布局能力，能提前五年將自身產(chǎn)品布置到機器人領(lǐng)域。中小企業(yè)也應(yīng)當(dāng)保持對前沿技術(shù)的敏感性，把握技術(shù)和產(chǎn)品的未來發(fā)展路徑，提前布局未來1~2年，甚至是5年以后的技術(shù)路線和產(chǎn)品格局。
　　
　　機器人的巨大市場吸引眾多資本競相追逐。日前，宇樹科技獲得數(shù)億元C輪投資，投資方包括北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金等。王興興透露，在過去幾個月，宇樹科技在蔚來等新能源汽車工廠部署人形機器人做搬運工作，人形機器人Unitree G1自發(fā)布以來，銷量基本符合預(yù)期，目前已在科研、教育、工廠等場景落地應(yīng)用。
　　
　　在算力成本高昂的今天，想要人形機器人的智能性得到進(jìn)一步提升，就需要研發(fā)方投入更多的人力和財力。王興興強調(diào)，人形機器人并非傳統(tǒng)自動化設(shè)備，人形機器人的研發(fā)應(yīng)該向高智能性出發(fā)，在技術(shù)原創(chuàng)性、產(chǎn)品原創(chuàng)性和商業(yè)模式上多做功夫，才能打造具有吸引力的產(chǎn)品，人形機器人行業(yè)也將呈現(xiàn)健康的發(fā)展態(tài)勢。
　　
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