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　　人形機器人“領航者2號NAVIAI”重磅發(fā)布！中控技術加速“AI+機器人”落地應用
 
　　
　　8月17日晚，由中控技術作為單一最大股東投資入股的浙江人形機器人創(chuàng)新中心重磅發(fā)布了首個具有精確技能作業(yè)能力的人形機器人“領航者2號NAVIAI”，這是繼今年上半年“領航者1號”發(fā)布之后，浙江人形機器人創(chuàng)新中心在推動人形機器人智能化提升，朝著更為精細的類人操作，加速機器人落地應用的又一跨越式提升，也是中控技術在“AI+機器人”戰(zhàn)略布局上取得的又一重大突破。
 
　　
　　領航者2號NAVIAI
　　
　　相較于今年上半年發(fā)布的 “領航者1號”，此次發(fā)布的“領航者2號NAVIAI”，無論在外觀上還是技術細節(jié)上都有新變化和新突破。“領航者2號NAVIAI”身高、體重由之前領航者1號的1.5米、50千克分別提高到1.65米、60千克，AI算力達到275Tops，即擁有每秒275萬億次的運算能力。透過產品參數可以看到，通過高精度輕量化仿人，NAVIAI單臂負載達5公斤，負載自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度靈巧手有15個手指關節(jié)，6個主動自由度，指尖力10N，單手重量600g，關節(jié)速度150度/秒。“領航者2號NAVIAI”還能夠適應多種地面，達到擬人化全身協(xié)調運動，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬運、物品抓放、伺服插孔等作業(yè)能力，可持續(xù)作業(yè)2個小時。
 
　　
　　技術方面，“領航者2號NAVIAI”除了常規(guī)采用大模型進行人機交互、行為規(guī)劃外，還重點突破了數據生成、行為決策和底層控制三大關鍵技術。具體包括突破了大范圍場景三維高仿真構建和新數據生成方法、雜亂開放場景機器人準確行為決策和長序列規(guī)劃方法，以及創(chuàng)新性地提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使其步行“行云流水”，也能夠實現便捷部署下的高效高精度操控，如雜亂堆疊場景高效桌面整理與可泛化亞毫米精度軸孔裝配等。
　　
　　此外，“領航者2號NAVIAI”在高精裝配、安防巡邏、智能陪伴等多領域的應用場景，相較于領航者1號所展現的擦桌子等簡單動作有了巨大提升。