【ZiDongHua 之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞： 激光雷達(dá) 自動(dòng)駕駛 無(wú)人機(jī) 新能源汽車】
　　
　　激光雷達(dá)“探索者”北醒：9年進(jìn)化，破繭而出
　　
　　編者薦語(yǔ)：
　　
　　誰(shuí)能掌握最核心的技術(shù)，誰(shuí)將成為最后的主控者，而這，是我們努力的目標(biāo)。
　　
　　以下文章來(lái)源于鈦媒體創(chuàng)投家 ，作者科技指北
　　
 
　　
　　作者｜科技指北
　　
　　圖片來(lái)源 | 網(wǎng)絡(luò)
　　
　　深耕激光雷達(dá)9年，北醒科技（下文簡(jiǎn)稱：北醒）正在陸續(xù)收獲時(shí)間饋贈(zèng)的禮物。
　　
　　2024年3月29日，北醒獲得廣汽激光雷達(dá)定點(diǎn)，并與廣汽零部件達(dá)成量產(chǎn)合作，無(wú)疑是對(duì)北醒實(shí)力的認(rèn)可，也標(biāo)志著北醒正式進(jìn)入到激光雷達(dá)主牌桌。
　　
　　2023年4月，北醒與滴滴自動(dòng)駕駛聯(lián)合推出國(guó)內(nèi)首款2K圖像級(jí)高精度激光雷達(dá)“北曜Beta”。據(jù)了解，該產(chǎn)品是針對(duì)L4 自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，此款雷達(dá)也將搭載于廣汽合作的車型上。
　　
　　2023年初，北醒與捷普聯(lián)合打造的全球首條量產(chǎn)256線級(jí)別車規(guī)激光雷達(dá)生產(chǎn)線，于廣州落地投產(chǎn)。
　　
　　北醒創(chuàng)始人李遠(yuǎn)博士透露，這是一條數(shù)字化管控的高度自動(dòng)化產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)最大100多道激光雷達(dá)核心環(huán)節(jié)工序自動(dòng)化生產(chǎn)，滿足多型號(hào)高精度激光雷達(dá)量產(chǎn)需求，總年產(chǎn)能超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)。
　　
　　這家起家于北京的激光雷達(dá)企業(yè)，不僅為京圈激光雷達(dá)公司們打了一個(gè)好樣兒，也成為激光雷達(dá)領(lǐng)域資本的“新寵”。
　　
　　獲得7輪融資，超10多家知名機(jī)構(gòu)投資。北醒創(chuàng)立于2015年，次年2016年3月獲得IDG資本、科沃斯A輪融資，11月再次獲得A+輪融資，IDG資本、科沃斯持續(xù)追投、資方新增順為資本。
　　
　　2018年到2023年，北醒幾乎每年獲得一輪融資，新增資方不乏凱輝、達(dá)泰、凱思博、建信、中電科、將門、豐厚、一汽富晟、滴滴自動(dòng)駕駛等汽車相關(guān)的投資機(jī)構(gòu)。
　　
　　值得一提的是，2023年是北醒浮出水面的關(guān)鍵年。基于此前“北曜Beta”的合作基礎(chǔ)，11月，北醒獲得滴滴自動(dòng)駕駛超億元投資。“北醒展現(xiàn)了先進(jìn)的技術(shù)研發(fā)實(shí)力、穩(wěn)定的量產(chǎn)實(shí)力和成熟的商業(yè)化落地實(shí)力。”在滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒看來(lái)。
　　
　　彼時(shí)，另一個(gè)好消息的曝光，也加速了這家全品類激光雷達(dá)企業(yè)走向“臺(tái)前”。11月16日，北醒與廣州花都區(qū)達(dá)成投資合作協(xié)議，計(jì)劃在廣州打造高性能激光雷達(dá)研發(fā)中心和全國(guó)總部基地，項(xiàng)目總投資約數(shù)十億元，集研發(fā)、制造、業(yè)務(wù)拓展和營(yíng)銷結(jié)算職能于一體。
　　
　　一邊是來(lái)自滴滴、廣汽產(chǎn)業(yè)的“偏愛(ài)”，一邊是來(lái)自知名風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)的加注。向來(lái)低調(diào)的北醒，究竟憑哪些硬實(shí)力，捕獲他們的“芳心”？
　　
　　1
　　
　　入局：修煉內(nèi)容
　　
　　“創(chuàng)業(yè)一定要做你喜歡的事，就像打游戲一樣，再累還是想玩。”設(shè)計(jì)和生產(chǎn)激光雷達(dá)就是李遠(yuǎn)喜歡的事。
　　
　　本科、碩士、博士讀的都是光電子專業(yè)，碩士階段師從中國(guó)發(fā)光學(xué)奠基人之一的徐敘瑢院士。2015年回國(guó)之后創(chuàng)立北醒，彼時(shí)，美國(guó)Velodyne LiDAR剛獨(dú)立，中國(guó)大多數(shù)商業(yè)激光雷達(dá)公司處在草創(chuàng)階段。
　　
　　從零開(kāi)始。李遠(yuǎn)一個(gè)人畫(huà)圖紙，找元器件一步步進(jìn)行加工組合，北醒設(shè)計(jì)的第一臺(tái)激光雷達(dá)樣機(jī)就此誕生。不想停留在某一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新的層面，而是提升整個(gè)體系的創(chuàng)新。李遠(yuǎn)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始“死磕”激光雷達(dá)量產(chǎn)。
　　
　　功夫不負(fù)有心人。2015年6月，北醒第一代產(chǎn)品DE-LiDAR1.0面市，這是一款用于無(wú)人機(jī)避障的激光雷達(dá)產(chǎn)品。在研發(fā)DE-LiDAR的進(jìn)程中，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，北醒把昂貴的ToF模組做到了消費(fèi)級(jí)可以承受的水平。
　　
　　2017年，北醒推出了適用于植保作業(yè)無(wú)人機(jī)和智能停車場(chǎng)的第二代定高雷達(dá)TF02。
　　
　　值得一提的是，北醒量產(chǎn)的智能停車場(chǎng)雷達(dá)已累計(jì)出貨量超50,000臺(tái)；無(wú)人機(jī)雷達(dá)也成功執(zhí)行了超過(guò)5.8萬(wàn)次配送訂單。產(chǎn)品通過(guò)多項(xiàng)DO-160G航空機(jī)載設(shè)備環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，是全球首個(gè)參與DO-160G認(rèn)證的激光雷達(dá)公司，這一系列測(cè)試的通過(guò)標(biāo)志著北醒在安全飛行領(lǐng)域上達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。
　　
　
　　
　　圖片來(lái)源：北醒TF系列產(chǎn)品
　　
　　“北醒的成長(zhǎng)符合其預(yù)期。作為產(chǎn)業(yè)升級(jí)中的重要鏈條，激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用對(duì)高階智慧駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、智慧城市等新興產(chǎn)業(yè)都有重大意義，就企業(yè)發(fā)展而言具備足夠想象空間。”順為資本表示。
　　
　　2021年，北醒向客戶交付了數(shù)千臺(tái)300米600線長(zhǎng)距Horn系列激光雷達(dá)，成功應(yīng)用于三峽、冬奧支線（北京地鐵 11 號(hào)線西段）、首都機(jī)場(chǎng)、京臺(tái)高速等交通領(lǐng)域。
　　
　　第二代產(chǎn)品問(wèn)世后，北醒逐漸躋身行業(yè)第一梯隊(duì)。此前，北醒各型號(hào)累計(jì)出貨量已達(dá)100萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)覆蓋90多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
　　
　　“北醒的幾位創(chuàng)始人都曾就讀于北京交通大學(xué)，在交通領(lǐng)域有比較好的行業(yè)認(rèn)知、商務(wù)和人脈資源，比較早地抓住了國(guó)內(nèi)軌道交通上激光雷達(dá)的行業(yè)機(jī)會(huì)。”順為資本表示。
　　
　　與禾賽、圖達(dá)通等激光雷達(dá)廠商不同，北醒在創(chuàng)立之初并未直接踏入乘用車領(lǐng)域，而是選擇做工業(yè)激光雷達(dá)和軌道交通激光雷達(dá)，在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、智慧交通以及物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)場(chǎng)景擁有了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
　　
　　在李遠(yuǎn)看來(lái)，誰(shuí)能掌握最核心的技術(shù)，誰(shuí)將成為最后的主控者，而這，是我們努力的目標(biāo)。
　　
　　據(jù)悉，截至目前，北醒的激光雷達(dá)相關(guān)專利數(shù)量已位居全球前列，其中專利申請(qǐng)公開(kāi) 587 項(xiàng)，專利授權(quán) 300 多項(xiàng)。還獲得“國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)”、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)等國(guó)家級(jí)榮譽(yù)。
　　
　　2
　　
　　突破：更懂市場(chǎng)
　　
　　進(jìn)軍車載激光雷達(dá)。
　　
　　2020年，北醒實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)年產(chǎn)量30萬(wàn)臺(tái)，在財(cái)務(wù)上開(kāi)始盈利，李遠(yuǎn)認(rèn)為進(jìn)入車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的時(shí)機(jī)到了。
　　
　　隨著中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的政策和規(guī)范的不斷成熟，智能駕駛進(jìn)入群雄逐鹿階段，城市NOA的落地幾乎已經(jīng)“箭在弦上”，L4級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)度逐漸加快。
　　
　　自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商和車企們都在傳感器方面達(dá)成了一致的默契，必須搭載激光雷達(dá)來(lái)應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的城市場(chǎng)景，而這也促進(jìn)了激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展。
　　
　　2021年理想、小鵬、集度、蔚來(lái)等新能源車企都紛紛推出搭載激光雷達(dá)的全新車型，這一年也被稱為激光雷達(dá)上車元年。
　　
　　同年，北醒著手研發(fā)做高階智能駕駛雷達(dá)，500位研發(fā)人員做一年，推出2款A(yù)D2產(chǎn)品，一款是針對(duì)無(wú)人駕駛的512線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，一款是針對(duì)智能駕駛是256線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。目前已獲多個(gè)車型的定點(diǎn)，定點(diǎn)數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，并與全球頂級(jí)的電子制造服務(wù)商Jabil達(dá)成量產(chǎn)合作。
　　
　　“在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，北醒也已布局多年，AD2是依托應(yīng)龍（Ying）平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生，結(jié)合了曾經(jīng)技術(shù)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，在性能上持續(xù)突破創(chuàng)新，為車企塑造更加安全和強(qiáng)勁的感知能力。”李遠(yuǎn)表示。
　　
　　512時(shí)代，將帶來(lái)駕駛安全的質(zhì)的提升，事故率將大大降低，真正讓每一個(gè)人都能獲得安全的智能駕駛能力。
　　
　　舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)車輛以100km/h行駛過(guò)程時(shí)，一個(gè)22cm小目標(biāo)物（平放的輪胎高度）出現(xiàn)在路面中央。常規(guī)情況下，從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物到剎停的極限安全剎車距離至少需要70m。
　　
　　將激光雷達(dá)垂直分辨率做到0.05°即等效512線，可以使有效探測(cè)、識(shí)別的距離提高至126米，為汽車爭(zhēng)取到額外的安全距離，相當(dāng)于為智能駕駛系統(tǒng)爭(zhēng)取到額外的2.1秒的時(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制。
　　
　　2.1 秒足夠人類完成 3 到 4 個(gè)操作動(dòng)作，可以選擇提前減速穩(wěn)妥停下，無(wú)需采取緊急剎車的極限操作，或者在有機(jī)會(huì)安全平穩(wěn)地切換到其他的行車道，繞開(kāi)障礙物繼續(xù)行駛，從根本上避免事故的發(fā)生。
　　
　　此外，AD2 實(shí)現(xiàn)了全局高清探測(cè)，即整個(gè)120°水平視場(chǎng)范圍內(nèi)各個(gè)角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個(gè)視角內(nèi)的高分辨率連貫、平滑，沒(méi)有重疊、交錯(cuò)、縫隙等現(xiàn)象，更加方便的兼顧更大范圍內(nèi)的目標(biāo)檢出，為降低事故發(fā)生提供了雙重保護(hù)。
　　
　　“北醒做激光雷達(dá)的初心與理想便是通過(guò)激光雷達(dá)提升微觀世界的時(shí)間的控制力，從而提升車感知環(huán)境的能力，增加宏觀世界的運(yùn)輸力。”李遠(yuǎn)表示。
　　
　　今年3月30日，北醒上線了為智慧交通場(chǎng)景量身打造的AD2-S-X3高性能激光雷達(dá)，可廣泛應(yīng)用于全球公路、民航、軌道交通、航運(yùn)及礦卡等多種場(chǎng)景。這標(biāo)志著整個(gè)智慧交通領(lǐng)域正式邁入256線時(shí)代，不僅具備強(qiáng)大的感知能力和高可靠性，而且兼顧未來(lái)性能的可持續(xù)升級(jí)。
　　
　　面向未來(lái)的智能駕駛變革浪潮，256 線產(chǎn)品是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，而非終點(diǎn)。堅(jiān)定技術(shù)投入，幫助智能駕駛車輛應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的路況，實(shí)現(xiàn)更高的速度，以帶給人們更安全、更美好的出行體驗(yàn)才是北醒的初心。
　　
　　3
　　
　　成長(zhǎng)：強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手
　　
　　目前激光雷達(dá)的市場(chǎng)滲透率還不到1%，市場(chǎng)空間還有很大。
　　
　　隨著業(yè)界對(duì)激光雷達(dá)重要性的認(rèn)知不斷深入，激光雷達(dá)被廣泛運(yùn)用于工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、智能部件、智慧城市等領(lǐng)域，未來(lái)無(wú)人駕駛龐大需求的釋放。
　　
　　半導(dǎo)體分析機(jī)構(gòu)Yole數(shù)據(jù)顯示，全球汽車與工業(yè)領(lǐng)域2021年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為21億美元，預(yù)計(jì)到2027年增至63億美元；其中汽車ADAS領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從2021年的0.38億美元增長(zhǎng)至2027年的20億美元。
　　
　　“激光雷達(dá)正處于從0到1，從小眾走向大眾的爆發(fā)前夜。”李遠(yuǎn)的想法是，北醒目前主抓的目標(biāo)是車LiDAR量產(chǎn)。
　　
　　激光雷達(dá)行業(yè)本質(zhì)還是高科技制造業(yè)，其落腳點(diǎn)在制造。為了解決量產(chǎn)，北醒選擇南下扎根廣州花都，與花都區(qū)合作共建智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈、生態(tài)圈。
　　
　　為何選擇廣州？第一，產(chǎn)量強(qiáng)。《廣州智能新能源汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展研究報(bào)告》（以下簡(jiǎn)稱《報(bào)告》）出爐，根據(jù)《報(bào)告》，2023年廣州新能源汽車產(chǎn)量突破了65萬(wàn)輛，較2022年的31.37萬(wàn)輛增長(zhǎng)了108%；銷量為23.34萬(wàn)輛，僅次于上海，位列全國(guó)第二。
　　
　　產(chǎn)業(yè)集群強(qiáng)。目前，廣州已經(jīng)初步形成了“一核三極”的產(chǎn)業(yè)布局。以廣汽智能網(wǎng)聯(lián)新能源產(chǎn)業(yè)園為核心，以北部產(chǎn)業(yè)集群、南部產(chǎn)業(yè)集群和東部產(chǎn)業(yè)集群為三極。其中，2022年花都汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值已達(dá)到1524.52億元，也形成千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。
　　
　　第二，補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈。廣州現(xiàn)有12家整車制造企業(yè)，1200多家汽車零部件企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈較為完備，但整車與零部件本地配套率較低。
　　
　　長(zhǎng)期以來(lái)，廣州地區(qū)的汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“整車強(qiáng)、零部件弱”的結(jié)構(gòu)性矛盾。廣州選擇北醒，也是布局和完善新能源汽車產(chǎn)業(yè)的重要一步。助力廣州制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，成為了廣州汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重心所在。
　　
　　李遠(yuǎn)表示：“要想做好現(xiàn)代化體系創(chuàng)新，企業(yè)自身、行業(yè)發(fā)展與政府支持三者缺一不可。想在激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中打出屬于中國(guó)激光雷達(dá)自己的一片天地，企業(yè)要堅(jiān)持科技為本的發(fā)展理念；相關(guān)行業(yè)要處于一個(gè)蓬勃發(fā)展的好時(shí)機(jī)，能夠提供足夠大的市場(chǎng)空間和上下游支持；相關(guān)的政府部門的方向指導(dǎo)和政策支持也必不可少。”
　　
　　9年沉淀，北醒的碩果實(shí)至名歸。
　　
　　目前北醒已經(jīng)為世界500強(qiáng)企業(yè)、大型央企及科創(chuàng)企業(yè)提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品及解決方案，其中北醒激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于智能汽車、智能交通、智能工業(yè)傳感等領(lǐng)域，合作伙伴包括滴滴自動(dòng)駕駛、亞馬遜、中國(guó)中車、中國(guó)東航等國(guó)內(nèi)外行業(yè)頭部企業(yè)。
　　
　　回看李遠(yuǎn)的個(gè)人求學(xué)和創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，恰如英國(guó)哲學(xué)家羅素所言的“我之所愛(ài)，為我天職。”把自己感興趣的事，作為人生奮斗方向，并成就自我。
　　
　　“我有時(shí)覺(jué)得，做好激光雷達(dá)，也是一件對(duì)人類來(lái)說(shuō)很偉大的事。當(dāng)激光雷達(dá)的感知力上升，縮短車機(jī)決策的過(guò)程，降低事故發(fā)生的概率。只需要減少一個(gè)點(diǎn)，就能挽救無(wú)數(shù)家庭。”這或許北醒浮出水面的最重要原因，保持熱愛(ài)，保持初心。