【ZiDongHua 之“金融滋?hào)|化”收錄關(guān)鍵詞： 自變量機(jī)器人 具身智能 機(jī)器人】
 
　　美團(tuán)獨(dú)投A輪，這家「具身智能」公司已融資超10億｜智能涌現(xiàn)首發(fā)
 
 
　　自變量機(jī)器人從成立之初就選擇了“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線。
 
　　《智能涌現(xiàn)》獲悉，具身智能公司「自變量機(jī)器人」近日完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投。
 
　　本輪融資將用于持續(xù)加速全自研端到端通用具身智能大模型與機(jī)器人本體的同步迭代，以及未來多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的智慧化方案合作和落地。
 
　　除了今年2月對(duì)外披露的光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元Pre-A++輪融資外，A輪融資前自變量機(jī)器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資的數(shù)億元Pre-A+++輪融資。
 
　　自成立起不到一年半時(shí)間內(nèi)，自變量機(jī)器人目前已完成7輪融資，累計(jì)融資金額超10億元。
 
　　自變量機(jī)器人（X Square Robot）成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研發(fā)，以真實(shí)世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機(jī)器人。
 
　　作為國內(nèi)最早采用完全端到端路徑實(shí)現(xiàn)通用具身智能大模型的公司之一，自變量機(jī)器人致力于構(gòu)建統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構(gòu)。
 
　　公司自主開發(fā)的「Great Wall」操作大模型系列的「WALL-A」模型具備多模態(tài)信息融合能力，可以整合不同類型的感知數(shù)據(jù)、自然語言指令與運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)輸入到輸出的端到端映射。
 
　　基于大規(guī)模通用知識(shí)預(yù)訓(xùn)練與多任務(wù)學(xué)習(xí)機(jī)制，「WALL-A」模型在部分未見過的新任務(wù)場(chǎng)景中已展現(xiàn)出零樣本泛化能力——廣泛場(chǎng)景的零樣本泛化是實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的關(guān)鍵標(biāo)志之一。
 
　　同時(shí)，自變量機(jī)器人構(gòu)建了以模型驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。公司自主研發(fā)了數(shù)十個(gè)數(shù)據(jù)處理模型和多代數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量的自動(dòng)化控制與數(shù)據(jù)采集效率的全面提升。
 
　　硬件層面，公司自主研發(fā)并持續(xù)優(yōu)化適配多模態(tài)大模型控制的機(jī)器人本體，更好地滿足開放環(huán)境中的精細(xì)操作和穩(wěn)定運(yùn)行需求。目前，自變量的機(jī)器人本體已在多步驟復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景中落地應(yīng)用。
 
　　值得關(guān)注的是，從去年底起，自變量機(jī)器人已在多模態(tài)輸出和具身思維鏈方面取得突破，早于Gemini Robotics今年3月公布思維鏈研究成果的時(shí)間。
 
　　公司研發(fā)的模型架構(gòu)以多模態(tài)輸出為核心，實(shí)現(xiàn)了端到端的信息融合，使機(jī)器人在視覺、語言和動(dòng)作等多種信息通道間實(shí)現(xiàn)高效對(duì)齊，顯著提升了模型在超長序列任務(wù)中的上下文推理與自我反饋能力。
 
　　公司在動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃和超長程任務(wù)等方面也持續(xù)取得新進(jìn)展。以上突破與進(jìn)展進(jìn)一步提升了機(jī)器人在復(fù)雜開放環(huán)境中的自主決策能力和執(zhí)行效率。
 
　　自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛認(rèn)為：具身智能的發(fā)展短期有賴于模型算法優(yōu)勢(shì)，中期依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，長期核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。自變量始終圍繞這三大方向加深積累，并率先在國內(nèi)開放性服務(wù)場(chǎng)景落地實(shí)踐，探索不同場(chǎng)景下的服務(wù)閉環(huán)。
 
　　公司的核心團(tuán)隊(duì)匯聚了來自世界知名人工智能與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的專家及海內(nèi)外頂級(jí)高校的學(xué)者，致力于推動(dòng)具身智能與機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。核心團(tuán)隊(duì)成員包括全球最早提出注意力（Attention）機(jī)制（Transformer結(jié)構(gòu)的核心）的研究者，國際頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的專家，中國首批千億級(jí)大模型的技術(shù)負(fù)責(zé)人，以及機(jī)器人硬件領(lǐng)域的專家等。