【ZiDongHua之金融滋東化收錄關(guān)鍵詞：西湖機(jī)器人 人工智能 自然語言處理 機(jī)器學(xué)習(xí)】
 
　　天使+輪融資完成，2025加速進(jìn)化
 
　　2024年歲末，我們完成了天使+輪近億元融資。
 
　　回首這一年的發(fā)展，我們自主研發(fā)了具有核心知識產(chǎn)權(quán)的端到端具身大模型，并開展了機(jī)器人本體的設(shè)計試產(chǎn)與模型部署，此次融資，將極大加速公司端到端具身智能大模型的進(jìn)化及人形機(jī)器人產(chǎn)品的迭代，完成客戶產(chǎn)品交付，實現(xiàn)商業(yè)化落地。
 
 
　　本輪融資由晶科集團(tuán)旗下CVC金能基金、犇馳資本領(lǐng)投，廣州誠信創(chuàng)投等多家機(jī)構(gòu)參與，天使輪股東天使灣創(chuàng)投更是持續(xù)給予支持，光源資本擔(dān)任本輪融資獨家財務(wù)顧問。
 
　　這次領(lǐng)投的兩家產(chǎn)業(yè)基金，也將有力的推動公司在具身智能研發(fā)與產(chǎn)業(yè)力量的進(jìn)一步融合。
 
　　西湖機(jī)器人是國內(nèi)現(xiàn)階段少有的由全球頂級AI技術(shù)團(tuán)隊和全球頂級公司經(jīng)營團(tuán)隊雙強(qiáng)聯(lián)合創(chuàng)業(yè)的具身智能公司，這種團(tuán)隊配置有效解決了國內(nèi)具身智能學(xué)術(shù)界創(chuàng)業(yè)商業(yè)落地難、階段目標(biāo)不清晰的問題，并持續(xù)保障科研成果迅速向產(chǎn)業(yè)實踐轉(zhuǎn)換，快速進(jìn)入具體場景，積累具身智能場景經(jīng)驗，同時提升真實數(shù)據(jù)的數(shù)量及質(zhì)量。
 
　　西湖機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊由三位重量級人員組成：
 
 
　　創(chuàng)始團(tuán)隊，從左至右：杜海濤、王東林教授、張岳教授
 
　　創(chuàng)始人王東林博士，國家科技創(chuàng)新2030重大項目首席科學(xué)家，西湖大學(xué)人工智能系副主任及機(jī)器智能實驗室主任。研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人具身智能，構(gòu)建了一套機(jī)器人強(qiáng)化具身智能方法體系，發(fā)表了ICML、ICLR、NeurIPS、RSS、Nature Review Electrical Engineering等人工智能和機(jī)器人頂會頂刊論文150余篇，授權(quán)十余項發(fā)明專利。在機(jī)器人具身智能領(lǐng)域，實現(xiàn)了從理論算法研究到軟件系統(tǒng)開發(fā)再到硬件平臺搭建的全流程貫通。
 
　　聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO杜海濤（釋空）為原阿里巴巴人工智能實驗室產(chǎn)品和運(yùn)營總經(jīng)理，天貓精靈核心創(chuàng)始人，開創(chuàng)性創(chuàng)造了天貓精靈智能音箱，是國內(nèi)首款、世界領(lǐng)先的對話機(jī)器人和AI產(chǎn)品。杜海濤是既深諳用戶需求，又精通AI和硬件的稀缺型產(chǎn)品經(jīng)理。2021年成為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者后，連續(xù)孵化了兩家獨角獸級別的AIAgent公司。此次與王東林教授聯(lián)手進(jìn)入具身智能領(lǐng)域，擔(dān)任CEO主持西湖機(jī)器人經(jīng)營管理工作。
 
　　聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家張岳博士，西湖大學(xué)教授，工學(xué)院副院長。2003年獲得清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)本科學(xué)位，2009年獲得牛津大學(xué)計算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，2010~2012在劍橋大學(xué)從事博士后研究工作。主要研究領(lǐng)域為自然語言處理、語言模型、可信賴的人工智能等。著有劍橋大學(xué)出版社《自然語言處理—機(jī)器學(xué)習(xí)視角》，編寫牛津參考文獻(xiàn)自然語言處理。擔(dān)任國內(nèi)外頂級會議CCL 2020、EMNLP 2022程序委員會主席，以及TACL、TASLP等期刊編委。獲ACL 2018(提名)、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023(提名)等國際會議的最佳論文獎。入選斯坦福全球2%科學(xué)家、愛思唯爾中國高被引學(xué)者等榜單。張岳教授近幾年在推理、泛化和通用人工智能研究取得了很多突出成果。
 
　　在過去近一年時間內(nèi)，我們的團(tuán)隊吸引了來自華為、阿里巴巴、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北理工等多位高管和重量級科學(xué)家加入，組建了一支覆蓋具身智能AI端到端大模型到硬件量產(chǎn)交付的全鏈條團(tuán)隊。
 
 
　　2024年，我們以AI大模型端到端為起點，不斷優(yōu)化模型及真機(jī)部署效果，在四足機(jī)器人和雙足人形機(jī)器人上落實了“一個大模型”、“全感知理解”，“適配多形態(tài)本體”的AI新范式。
 
　　公司自研的端到端基座大模型不僅有多模態(tài)指令跟隨、姿態(tài)補(bǔ)齊、行為解釋等能力，還實現(xiàn)了單次學(xué)習(xí)上千個任務(wù)，無須逐一訓(xùn)練單一動作，學(xué)習(xí)效率成倍提升。
 
　　團(tuán)隊還創(chuàng)新性地將大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）相結(jié)合，以RL為大模型的執(zhí)行器，模仿并跟蹤大模型輸出的任意姿態(tài)，呈現(xiàn)出運(yùn)動絲滑、上下半身協(xié)同運(yùn)動、步態(tài)自然、膝蓋彎曲流暢等真機(jī)效果；同時還實現(xiàn)了任意運(yùn)動泛化，性能領(lǐng)先于市場同類產(chǎn)品。
 
　　此外，我們還建成了全球最大的人體全身關(guān)節(jié)運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)的積累和訓(xùn)練，有效驅(qū)動了大模型輸出效果的提升。
 
　　2025年，西湖機(jī)器人的多模態(tài)大模型將聚焦于精細(xì)化控制能力和行為規(guī)劃能力的研發(fā)，并通過擴(kuò)大參數(shù)規(guī)模，實現(xiàn)大模型的Scaling Up（規(guī)模化擴(kuò)展）。
 
　　在硬件方面，多款硬件本體產(chǎn)品已處于量產(chǎn)前夕，正在進(jìn)行最后的關(guān)鍵量產(chǎn)驗證。預(yù)計今年上半年，我們將在產(chǎn)業(yè)進(jìn)行多種真機(jī)部署投放，領(lǐng)域涵蓋科研、新能源、地產(chǎn)物業(yè)、物流、畜牧養(yǎng)殖、汽車等多個行業(yè)，目前已與數(shù)家集團(tuán)公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，全力加速具身智能在產(chǎn)業(yè)中的落地應(yīng)用。
 
　　雖然具身智能行業(yè)處于早期階段，但我們滿懷信心，將秉持小步迭代，快速落地的務(wù)實方式，一步一個腳印的朝著最終實現(xiàn)AGI具身大模型的終極目標(biāo)奮勇前行！
 
　　2025年，西湖機(jī)器人將持續(xù)加速進(jìn)化，也歡迎更多具身智能人才加入公司，加速推進(jìn)中國具身智能向產(chǎn)業(yè)化的落地轉(zhuǎn)換。