【ZiDongHua之金融滋?hào)|化收錄關(guān)鍵詞：銀河通用機(jī)器人 智能制造 機(jī)器人】
 
 
　　官宣：銀河通用再獲5億戰(zhàn)略輪，累計(jì)完成12億融資
 
 
　　繼今年六月宣布了天使輪7億人民幣融資后，銀河通用近日再完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，投資方包括：上汽恒旭、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、建銀國(guó)際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等，同時(shí)老股東IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資（排名不分先后）。
 
　　成立一年半時(shí)間，銀河通用已獲得多方投資，累計(jì)融資超12億元，得到多地政府基金的共同加持，同時(shí)云集國(guó)內(nèi)外知名投資人、知名科研機(jī)構(gòu)、強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資人，其中包括：
 
　　知名風(fēng)險(xiǎn)投資基金
 
　?。航?jīng)緯創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本、啟明創(chuàng)投、光源資本等；
 
　　戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方
 
　?。好缊F(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、上汽恒旭、訊飛基金、商湯國(guó)香基金、首鋼基金、招銀國(guó)際、建銀國(guó)際、容億投資、金景資本等；
 
　　科研機(jī)構(gòu)基金
 
　?。罕本┐髮W(xué)、北大燕緣基金、清華SeeFund基金、智源研究院基金、鵬城愿景基金、智友科學(xué)家基金；
 
　　國(guó)資重量級(jí)投資平臺(tái)
 
　　：中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、香港投資公司（HKIC）、深圳創(chuàng)新投資集團(tuán)、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金，以及北京多個(gè)投資平臺(tái)——北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、順禧基金、京國(guó)瑞、海淀中關(guān)村基金等。
 
 
　　以上排名不分先后
 
　　本輪投資人上汽恒旭表示：“銀河通用作為一家專注于通用具身多模態(tài)大模型驅(qū)動(dòng)機(jī)器人研發(fā)的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，擁有優(yōu)秀的人才梯隊(duì)和敏銳的商業(yè)嗅覺(jué)，泛化抓取及數(shù)據(jù)飛輪能力領(lǐng)先。雙方將推動(dòng)汽車制造產(chǎn)業(yè)與具身智能大模型機(jī)器人有機(jī)結(jié)合，期待與銀河通用一同探索具身智能的邊界，不斷共創(chuàng)商業(yè)化落地里程碑。”
 
　　深創(chuàng)投投資團(tuán)隊(duì)表示：“銀河通用團(tuán)隊(duì)在具身大模型研發(fā)、硬件產(chǎn)品量產(chǎn)和商業(yè)化落地等方面展現(xiàn)出優(yōu)秀的綜合能力，業(yè)務(wù)方向與深創(chuàng)投長(zhǎng)期關(guān)注并投資的高端制造類企業(yè)，以及與深圳本地優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)具有天然的協(xié)同效應(yīng)。”
 
　　港投公司CEO陳家齊女士表示：“港投公司投資銀河通用，將發(fā)揮「耐心資本」的特質(zhì)，圍繞具身智能的范疇，加速前沿科技研發(fā)和合作、更多落地應(yīng)用的探索和更全面的人才培訓(xùn)，共同構(gòu)建香港創(chuàng)科生態(tài)圈。“
 
　　北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金投資團(tuán)隊(duì)表示：“北京機(jī)器人基金與多支市級(jí)基金及相關(guān)主體共同投資銀河通用，未來(lái)還將在產(chǎn)業(yè)鏈配套、應(yīng)用場(chǎng)景等方面為公司提供全方位的支持，真正推動(dòng)具身智能技術(shù)賦能各行各業(yè)，走進(jìn)千家萬(wàn)戶。"
 
　　具身智能領(lǐng)域風(fēng)起云涌，核心競(jìng)爭(zhēng)力始終是決定企業(yè)能否脫穎而出的關(guān)鍵因素。
 
　　作為具身大模型領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，備受資本青睞的背后，是銀河通用在具身大模型訓(xùn)練中取得的持續(xù)突破與機(jī)器人產(chǎn)品的快速迭代和落地。
 
 
　　01
 
　　技術(shù)是核心生產(chǎn)力
 
　　在北大助理教授、銀河通用創(chuàng)始人&CTO王鶴博士的設(shè)想中，“在具備通用的本體后，具身機(jī)器人‘小腦’的身體控制、靈巧操作等物理交互技能，與‘大腦’的認(rèn)知、理解、規(guī)劃等能力結(jié)合在一起，是未來(lái)通用機(jī)器人的藍(lán)圖。”
 
　　基于此，歷經(jīng)一年，銀河通用首款具身大模型機(jī)器人Galbot（G1）在今年6月正式公開(kāi)亮相。
 
　　Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人。相比起無(wú)法彎腰、屈膝的足腿式機(jī)器人，Galbot將兩條腿合并為一條具有更高穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)效率折疊腿，配以360°全向移動(dòng)輪式底盤，使得身高1.73米的Galbot向上摸高能及2.4米，俯身可觸地面一定范圍，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更大的工作空間。其兼顧性能和效率，支持在多個(gè)商業(yè)化場(chǎng)景中快速迭代。
 
　　眾所周知，數(shù)據(jù)采集是當(dāng)今具身智能發(fā)展面臨的最大難點(diǎn)，特斯拉、Google等大廠都是通過(guò)「遙操」采集數(shù)據(jù)，但采集成本十分昂貴、無(wú)法獲得大規(guī)模數(shù)據(jù)。
 
　　為此，銀河通用堅(jiān)持「通過(guò)物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)」的技術(shù)路線，迄今為止已積累了幾千萬(wàn)級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級(jí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)，規(guī)模超全球范圍同行兩個(gè)數(shù)量級(jí)。利用這些合成數(shù)據(jù)進(jìn)行技能學(xué)習(xí)，Galbot可以直接將所學(xué)技能泛化到真實(shí)世界中。
 
　　Galbot目前在國(guó)際范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了成功率在95%以上抓取隨機(jī)堆放、從未見(jiàn)過(guò)的透明、高光等物體，并進(jìn)一步掌握類似開(kāi)柜子、開(kāi)抽屜、晾衣服等泛化操作技能，在多個(gè)場(chǎng)合公開(kāi)展示、抓取來(lái)自數(shù)千參會(huì)者任意遞給的物體，受到CCTV等多家媒體直播報(bào)道。
 
　　對(duì)于自研具身大模型，銀河通用更是堅(jiān)定投入，在空間智能、動(dòng)作智能和硬件智能等方面全棧布局,引領(lǐng)具身智能前沿技術(shù)探索，為其產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上限的可持續(xù)性突破打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。目前團(tuán)隊(duì)已在具身大模型研發(fā)上取得了一系列突破性進(jìn)展，多項(xiàng)成果領(lǐng)先全球，包括但不限于：
 
　　研發(fā)了世界上第一個(gè)支持開(kāi)放語(yǔ)義指令六自由度取放的空間智能大模型系統(tǒng)Open6DOR及對(duì)應(yīng)Benchmark。
 
 
　　該大模型系統(tǒng)突破Google RT-2只能控制物體放置位置的局限性，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了通過(guò)開(kāi)放語(yǔ)義指令對(duì)于物體在目標(biāo)位置擺放姿態(tài)的精細(xì)控制，率先完成了空間智能從Positional Intelligence到Positional+Orientational Intelligence的突破性跨越，為具身大模型商業(yè)化應(yīng)用展開(kāi)更大想象空間。
 
　　研發(fā)了世界上第一個(gè)基于機(jī)器人單視角視頻流的端到端導(dǎo)航大模型Navid。
 
　　無(wú)需建圖、無(wú)需除機(jī)器人視角RGB外的其它傳感器信號(hào)，Navid率先驗(yàn)證了具身智能領(lǐng)域的第一個(gè)純視覺(jué)「FSD」模型的可行性。值得一提的是，該模型的動(dòng)作數(shù)據(jù)完全來(lái)自于對(duì)真實(shí)世界的仿真合成，在未用一條真實(shí)世界動(dòng)作數(shù)據(jù)的情況下，實(shí)現(xiàn)了在真實(shí)世界中Zero-Shot的跨場(chǎng)景泛化能力。
 
　　此外，銀河通用內(nèi)部還有多個(gè)面向跨場(chǎng)景泛化的具身導(dǎo)航和操作大模型及支持大小腦協(xié)同工作的大模型雙系統(tǒng)正處于內(nèi)測(cè)階段，為其在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上限的可持續(xù)性突破提供堅(jiān)實(shí)的前沿技術(shù)儲(chǔ)備。
 
　　在數(shù)據(jù)方面，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了迄今為止世界上最大規(guī)模的靈巧手抓取數(shù)據(jù)集，并首次公開(kāi)十億數(shù)據(jù)規(guī)模下針對(duì)跨場(chǎng)景泛化靈巧抓取的「Scaling Law」，勇探「無(wú)人區(qū)」。
 
　　團(tuán)隊(duì)立足應(yīng)用需求導(dǎo)向的大小模型聯(lián)動(dòng)，持續(xù)夯實(shí)跨場(chǎng)景泛化的基礎(chǔ)技能學(xué)習(xí)，在全身運(yùn)動(dòng)控制和雙臂協(xié)同柔性物體操作方面持續(xù)突破。豐富技能庫(kù)的同時(shí)，撿垃圾、晾衣服等技能的泛化性更是大幅提高，為團(tuán)隊(duì)在各種非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景中的商業(yè)化落地展開(kāi)了無(wú)數(shù)的想象空間。
 
　　02
 
　　能落地的產(chǎn)品才是好產(chǎn)品
 
　　Galbot第一次與公眾見(jiàn)面始于2024年6月北京智源大會(huì)（BAAI）。銀河通用模擬24H無(wú)人值守場(chǎng)景搭建了一個(gè)簡(jiǎn)易便利店，交由機(jī)器人為現(xiàn)場(chǎng)的觀眾免費(fèi)取送零食、飲料，兩天時(shí)間內(nèi)Galbot累計(jì)工作18個(gè)小時(shí)，服務(wù)了800多位顧客，完成1000多項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)成功率超過(guò)97%。
 
　　沒(méi)有盛大的發(fā)布會(huì)，沒(méi)有耀眼的聚光燈，Galbot就以最真實(shí)的面目，最近的距離走到了大眾的眼前，完成了它的首次人機(jī)交互之旅。
 
　　此后，7月世界人工智能大會(huì)（2024 WAIC）、8月世界機(jī)器人大會(huì)（2024 WRC）、9月服貿(mào)會(huì)&云棲大會(huì)、10月的2024 IROS出海展……
 
　　Galbot不斷深入用戶交互，累計(jì)服務(wù)了數(shù)以萬(wàn)計(jì)的客戶，完成了大幾千量的訂單。在不斷被外界認(rèn)識(shí)的同時(shí)，Galbot也借助每一次貼近用戶的機(jī)會(huì)，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，修煉內(nèi)功，為更進(jìn)一步的復(fù)雜場(chǎng)景積蓄力量。
 
　　實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，離不開(kāi)三個(gè)技術(shù)要素：泛化能力、可實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言溝通及零代碼部署。
 
　　Galbot不負(fù)眾望，已經(jīng)將這些能力一一實(shí)現(xiàn)。
 
　　極強(qiáng)的泛化能力：面對(duì)桌面上任意形態(tài)、任意擺放、透明高光等物體，Galbot都能穩(wěn)穩(wěn)抓起。
 
　　Galbot在展會(huì)上展示泛化抓取能力
 
　　可實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言溝通：觀眾們可下達(dá)語(yǔ)言指令，「指揮」Galbot工作。
 
　　記者真實(shí)體驗(yàn)用語(yǔ)音給Galbot下達(dá)指令
 
　　零代碼部署：來(lái)到陌生的環(huán)境中，Galbot可自主對(duì)環(huán)境進(jìn)行三維重建，根據(jù)重建結(jié)果執(zhí)行后續(xù)任務(wù)，做到真正的「開(kāi)箱即用」。
 
　　Galbot在商業(yè)領(lǐng)域自主進(jìn)行三維重建及效果展示
 
　　王鶴博士曾表示，通用人形機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)路徑將是從單一場(chǎng)景多任務(wù)，到多場(chǎng)景多任務(wù)，最終到全場(chǎng)景。而Galbot在整個(gè)產(chǎn)品商業(yè)化的路徑發(fā)展上，也基本符合這個(gè)規(guī)律。從最早期的單一實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景，到稍復(fù)雜的展會(huì)臨時(shí)搭建場(chǎng)景，如今，更是直接落地到了更復(fù)雜的真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中。
 
　　今年9月，銀河通用與美團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，正式發(fā)力商業(yè)領(lǐng)域無(wú)人值守應(yīng)用場(chǎng)景，雙方將聯(lián)手打造全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案由Galbot完成取貨、送貨、補(bǔ)貨、盤點(diǎn)等工作，自主規(guī)劃取送路徑，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守。
 
　　以取貨、送貨實(shí)際應(yīng)用為例，Galbot會(huì)自主進(jìn)行三維場(chǎng)景重建并收集場(chǎng)景數(shù)據(jù)，觀眾在圖形界面或語(yǔ)音下單后，Galbot根據(jù)重建得到的3D語(yǔ)義地圖找到相應(yīng)商品位置，自主決策使用夾爪或者吸盤，精準(zhǔn)拾取商品并放置到指定位置。
 
　　在補(bǔ)貨時(shí)，面對(duì)貨架上數(shù)十種商品，Galbot可以自主分析哪些需要補(bǔ)貨，并從貨筐中自主識(shí)別出對(duì)應(yīng)的商品，精準(zhǔn)抓取并放置到貨架的對(duì)應(yīng)位置，無(wú)論是貨架最高層還是最底層都可輕松駕馭。
 
　　Galbot在服貿(mào)會(huì)美團(tuán)買藥展臺(tái)上展示無(wú)人值守工作
 
　　而在工廠、車廠的應(yīng)用中，圍繞工廠剛需場(chǎng)景，Galbot重點(diǎn)訓(xùn)練料箱搬運(yùn)、物料分揀、工序監(jiān)督等能力，目前已與奔馳、極氪等多個(gè)頭部車企展開(kāi)合作。
 
　　在某工廠執(zhí)行天窗搬運(yùn)工工作時(shí)，Galbot會(huì)實(shí)時(shí)跟進(jìn)玻璃天窗、包裝放置情況，并隨機(jī)應(yīng)變處理突發(fā)異常。
 
　　Galbot正在車廠進(jìn)行天窗轉(zhuǎn)運(yùn)工作
 
　　Galbot完成對(duì)工作場(chǎng)景建圖
 
　　Galbot可隨機(jī)應(yīng)變泛化處理突發(fā)異常
 
　　在執(zhí)行拆跺、料箱轉(zhuǎn)運(yùn)工作時(shí)，面對(duì)多層堆疊、緊密放置的料箱，Galbot會(huì)基于每個(gè)料箱所處位置，推理并給出不同的雙臂抓取方案，自主規(guī)劃路徑搬運(yùn)至相應(yīng)位置，全程完全基于視覺(jué)引導(dǎo)，無(wú)二維碼等定位標(biāo)識(shí)。
 
　　Galbot正在完成拆跺、料箱轉(zhuǎn)運(yùn)工作
 
　　人形機(jī)器人的價(jià)值遠(yuǎn)不止于此，除了在商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域多方試點(diǎn)，快速推進(jìn)落地應(yīng)用的同時(shí)，銀河通用也在不斷探索醫(yī)療康養(yǎng)、教育科研、家庭應(yīng)用等場(chǎng)景，向服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶的愿景不斷挺進(jìn)。
 
　　03
 
　　是榮耀也是使命
 
　　銀河通用憑借在技術(shù)研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用中的持續(xù)突破，贏得了來(lái)自學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界等社會(huì)各界的高度認(rèn)可。
 
　　團(tuán)隊(duì)斬獲了包括ICCV2023馬爾獎(jiǎng)(計(jì)算機(jī)視覺(jué)最高獎(jiǎng))候選、ICRA2023最佳操縱論文提名獎(jiǎng)、2022世界人工智能大會(huì)青年優(yōu)秀論文獎(jiǎng)、2021世界可泛化機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽冠軍、RSS2024 SemRob Workshop最佳論文、2019年歐洲圖形學(xué)會(huì)議最佳論文提名在內(nèi)的多篇頂會(huì)論文。
 
　　不斷成長(zhǎng)的銀河通用得到了CCTV、新華社、人民日?qǐng)?bào)等權(quán)威媒體的廣泛關(guān)注，團(tuán)隊(duì)多次登上央視新聞聯(lián)播、全國(guó)兩會(huì)特別報(bào)道、東方時(shí)空、朝聞天下等欄目，并在CCTV《對(duì)話》節(jié)目中與嘉賓共話“人形機(jī)器人”，憑借在活動(dòng)中的亮眼表現(xiàn)，Galbot一度成為香港TVB電視臺(tái)的明星。
 
　　Galbot登上CCTV《新聞聯(lián)播》
 
　　硅谷權(quán)威媒體The Information，一家以「獨(dú)家」「深度」著稱的權(quán)威科技媒體，發(fā)文將銀河通用譽(yù)為「亞洲最具發(fā)展?jié)摿Φ某鮿?chuàng)公司」。
 
　　團(tuán)隊(duì)同時(shí)也受到了來(lái)自業(yè)界的大力支持，榮獲北京大學(xué)-中國(guó)光谷成果轉(zhuǎn)化獎(jiǎng)、螞蟻集團(tuán)的InTech科技獎(jiǎng)、英特爾中國(guó)學(xué)術(shù)英才計(jì)劃榮譽(yù)學(xué)者；四大會(huì)計(jì)師事務(wù)所之一的畢馬威近期發(fā)布中國(guó)智能制造科技50榜單，銀河通用赫然在列……
 
　　除此之外，銀河通用更是贏得了AI國(guó)際巨頭們的認(rèn)同——國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)——波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人及現(xiàn)任CEO、谷歌VP、英偉達(dá)機(jī)器人核心團(tuán)隊(duì)、韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)等一一造訪，紛紛將銀河通用列為人形機(jī)器人世界級(jí)重要合作伙伴。
 
　　科幻正照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，但實(shí)現(xiàn)通用具身大模型機(jī)器人的最終夢(mèng)想還有很長(zhǎng)的路要走。相對(duì)于國(guó)際同行動(dòng)輒數(shù)億美金起步的融資節(jié)奏，銀河通用技術(shù)已領(lǐng)先，估值在追趕。我們將帶著對(duì)技術(shù)的敬畏、對(duì)合作伙伴的忠誠(chéng)和對(duì)所有支持者的感恩，砥礪前行，為實(shí)現(xiàn)具身大模型機(jī)器人「服務(wù)千行百業(yè)，千家萬(wàn)戶」的目標(biāo)而奮斗！
 
　　銀河征途，才剛剛開(kāi)始。